在传统的变电站，无论是炎炎夏日，还是风霜雨雪，都需要人工进行巡检。近日，我院机器人中心研发成功一款智能巡检机器人，可以代替人工对变电站进行巡检，克服了恶劣天气对人工巡检的影响，以及人工巡检费时费力的缺点。

　　智能巡检机器人身材娇小，可以在变电站内随意穿梭，顶部的一对大眼睛，上下左右摇摆可以方便的读取仪表上的数据。

　　据介绍，这款机器人采用先进的激光雷达定位导航技术，结合自主知识产权的自主导航算法和图像处理算法，实现路径规划及安全避障，具有室内外动态环境感知、设备及仪表仪器智能视觉识别和状态诊断等智能分析功能，在人机混杂环境下能够安全进行人机协同作业，替代人执行繁杂耗时的设备巡检和维护工作。这款机器人还可以运用到室内IDC机房、配电及泵房等，室外园区、楼宇、工厂、机场、营地等重要设施周边移动安防等多种场景。