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科技成果直通车 | 智能全向重载无轨导航物流机器人

时间:2021-08-18    来源:浙大滨海院

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物流系统是制造系统的重要功能构造部分,对企业运转效率和效益具有重要影响。近年来,随着劳动力供给逐渐减少和劳动力成本不断加大,现代制造业更多选择以智能物流机器人代替劳动力完成工作,智能物流机器人的应用领域也越来越广泛。而现有的工业物流机器人不能满足工业智能制造对载重量、定位精准度、移动作业质量等的高要求,存在固定轨道移动难以满足现代柔性制造快速部署、灵活调度的需求,无法保障人机混杂对物流机器人的人机安全性和协作性,无法根据特殊行业物流开发与之相匹配的物流机器人和应用系统。

针对上述问题,我院智能机器人研究中心研发出新型无轨自然导航物流机器人关键技术与产品,结合各行业用户的个性化需求开发应用系统,推动天津市在新型智能工业机器人系统与应用产业化方向的发展,进而加快天津市智能制造业的发展,同时通过规模化的推广应用,带动天津市工业机器人企业与核心零部件企业的发展,促进天津机器人产业链的完善和提升,成为国内外重要的机器人研发制造基地和现代化柔性制造中心。1629258201123786.jpg

今天小编就向大家重点介绍一下由我院智能机器人研究中心研发的智能全向重载无轨导航物流机器人,让我们一起来了解这款产品的性能、特点,以及它在整个智能物流系统中起着怎样的作用?

科技成果

智能全向重载无轨导航物流机器人EMMA1500是基于激光SLAM+视觉融合导航的额定载荷1.5吨、最大负载2吨级自主移动作业机器人,利用自身相对2吨负载的小巧身材与全柔性运动能力,连接在途物料、仓库和生产线,将物料周转效率有效提高,将物料周转出错率切实降低。

EMMA1500配置激光无轨导航系统,满足了最大负载2吨下±1cm的导航定位精度和±2mm对接作业精度要求。利用可调速辊筒载具和通信技术实现产线不同类型产品的托盘即时移载和平稳运载。结合全向底盘和精准定位系统,实现自主路径规划、高精度定位、主动避障、精准对接、重载稳定运行、原地转弯等功能。配置机器人调度系统,能够完成机器人的快速部署管理,迅速适应业务任务改变,生成柔性物流解决方案,提高重载货品的物流转运效率和安全性。

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技术参数

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技术优势

柔性高效:支持多变应用环境混合部署,确保产品以最优路线高效作业。

安全可靠:360°避障、防撞机构与急停开关结合安全保护机制,确保运行安全可靠。

重载全向:最大2吨级重载平台内置全向移动系统,可实现车体二维平面内连续直行、侧移等无死角全方位移动 。

强扩展性:具有开放的通用机电和软件接口,支持用户便捷二次开发,可快速搭载各种应用功能附件。

易用灵活:布署快速,无需环境改造,调整灵活,适应厂房、产线与作业路线动态调整。

智能调度:支持数百台机器人调度协同作业,无缝对接用户已有系统及第三方设备。

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应用场景

智能全向重载无轨导航物流机器人具备2吨负载、精准定位、柔性调度、灵活移载等优点,可应用于机场、厂房、港口、制药厂等有高载重、灵活部署、安全可靠、高效作业等要求的场景。

 应用案例

目前该系列产品已应用于多个制造行业客户,包含医疗、食品、包材等领域,该产品能够在复杂的外界环境中,实现高精度定位,动态扰动下的对接精度达到2mm,具备了超高的适应性、稳定性和鲁棒性,位于行业领先。该项目定制辊筒物流机器人,自动实现与码头的对接,解决从产线到包装线、立体库间的物流周转。

团队介绍

我院智能机器人研究中心依托浙江大学控制学院机器人实验室,由国家智能机器人知名专家熊蓉教授领衔,核心团队来自浙江大学、中科院等知名高校博士、硕士,致力于为智能制造和智慧生活提供室内外智能移动作业机器人产品与智慧工厂、柔性生产线全套解决方案。自2000年开始团队专注于机器人智能感知与控制方向,拥有超大范围高精地图构建、动态环境精确可靠定位、多机协作高效调度等多项国际一流技术。设计打造了包含内核、整机、云端的全产品线,形成了以自主核心技术、领先产品及系统解决方案为一体的自主移动作业机器人产业全价值链。目前产品已在3C、汽车、电力、医药、物流、电商等多行业龙头企业广泛应用。产业化公司迦自机器人已取得ISO9001质量体系认证,成功认定为国家高新技术企业,国家科技型中小企业、天津市雏鹰企业等。

技术对接、业务洽谈

联系人:华丹

电话:18943139353

邮箱:hd482326@163.com

内容来源:智能机器人研究中心


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